Estudio y Modelado de un Brazo Robótico Lego de Tres Grados de Libertad
Resumen
Palabras clave
Texto completo:
PDFReferencias
M. Edwardsa “Robots in industry: An overview” Department of Engineering Production, PO Box 363, University of Birmingham, Birmingham B15 2TT
Jazar, Reza, “Theory of Applied Robotics Kinematics, Dynamics, and Control” 2nd ed., 2010, XXIII, 883 p. 200 illus.
Matlab-simulink [En Línea] Disponible en: http://www.mathworks.com/products/simulink
Microsoft Robotics Developer Studio [En Línea] Disponible en: http://www.microsoft.com/robotics/
Artificial Robotics [En Línea] Disponible en: http://artificialrobotics.com/
Google Sketchup [En Línea] Disponible en: http://sketchup.google.com/intl/es/
Java Developer Studio [En Línea] Disponible en: http://www.oracle.com/technetwork/java/index.html
Lego Mindstorm Nxt 2.0 y 1.0 [En Línea] Disponible en: http://mindstorms.lego.com/en-us/Default.aspx
Lego Education [En Línea] Disponible en: http://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1263&bhcp=1
Pioneer P3 – DX [En Línea] Disponible en: http://www.mobilerobots.com/researchrobots/researchrobots/pioneerp3dx.aspx
Handy Criket [En Línea] Disponible en: http://www.handyboard.com/cricket/
D. G. Lee, N. P. Suh “Axiomatic Design and Fabrication of Composite Structures: Applications in Robots, Machine Tools, and Automobiles” , pp. 732. Oxford University Press, ,Nov 2005.
L. Valk , “The Lego Mindstorms NXT 2.0 Discovery Book. A Beginner's Guide to Building and Programming Robots” May 2010, 336 pp.
D. Hartenberg, J. Hartenberg, “A Kinematic Notation For Lower Pair Mechanics Based On Marices”, 1995 pp. 215-221.
Java LeJOS [En Línea] Disponible en: http://lejos.sourceforge.net
TurnTable [En Línea] Disponible en: https://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?ID=1323&bhcp=1
Robot Arm [En Línea] Disponible en: http://www.nxtprograms.com/robot_arm/steps.html
NXT Scara (Two-Link Planar Robot Arm) Controller Design [En Línea] Disponible en: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/22126
H. M. Deitel y P. J. Deitel, “Java How to Program” 2012, pp.1536
DOI: https://doi.org/10.21501/21454086.827
Enlaces refback
- No hay ningún enlace refback.
Copyright (c)
ISSN (En línea): 2145-4086
DOI de la revista: https://doi.org/10.21501/issn.2145-4086
Universidad Católica Luis Amigó - Transversal 51A #67B 90. Medellín - Colombia.
© 2020 Universidad Católica Luis Amigó
Derechos de autor. El autor o autores pueden tener derechos adicionales en sus artículos según lo establecido en la cesión por ellos firmada.
Se recomienda visualizar este contenido con los navegadores: Mozilla Firefox, Google Chrome, Safari.