Propuesta de un Modelo de Gestión de Servicios en la Nube para la Manipulación de Sistemas Robóticos con el uso de Dispositivos Móviles

Jaime Alberto Guzmán-Luna, Íngrid Durley Torres-Pardo, Paola Andrea Galeano-Hincapié

Resumen


Este documento propone un modelo para la tele-operación de robots con el uso de dispositivos móviles (celulares o tablets) como medios de comunicación entre el usuario y la máquina; para este propósito se sugiere utilizar un servidor que permita almacenar información sobre las especificaciones de cada uno de los dispositivos móviles. Paralelamente, se propone acudir a un conjunto de servicios web que operan desde la nube para construir una interfaz personalizada para el usuario la cual facilitará la teleoperación del robot por medio de la captura de datos y de una heurística.

Palabras clave


Dispositivos móviles; Servicios en la nube; Sistemas robóticos; Tele-operación

Texto completo:

PDF

Referencias


E. A. Castro Estrada, “Manual de prácticas de robótica móvil programadas en Java utilizando el Kit Lego Mindstorms.” 2011.

O. Mejıa, “Computación en la nube”. ContactoS, Vol. 80, pp. 45-52, 2011.

B. Rosero and J. Guzmán, “Computación en la Nube como modelo distribuido para la interacción de plataformas robóticas”. Vínculos, Vol. 10, No 1, pp. 227-235, 2013.

A. Khamis, F. Rodríguez, and M. Salichs, “Remote interaction with mobile robots". Autonomous Robots, Vol. 15, No 3, pp. 267-28, 2003.

S. Jia and K. Takase, “Internet-based robotic system using CORBA as communication architecture”. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 34, No 2, pp. 121-134, 2002.

R. Arumugam and V. Enti, “DAvinCi: A cloud computing framework for service robots”. Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on. IEEE, pp. 3084-3089, 2010.

J. Du, U. Witkowski, and U. Rückert, “Teleoperation of a mobile autonomous robot using web services”. En Proceedings of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2005). Springer Berlin Heidelberg, 2006. p. 55-60, 2006.

M. Murazza, F. Millán, N. Rodríguez, D. Segura, and D. Villafañe, “Desarrollo de aplicaciones para Cloud Computing". En XVI Congreso Argentino de Ciencias de la Computación, 2010.

W. Brogden, “REST versus SOAP–the REST story,” Website. Last accessed Novemb. Vol.20. 2009.

R. Enríquez and A. S. C., "RESTful Java Web Services Security". Packt Publishing Ltd. 2014.

L. Richardson, M. Amundsen, and S. Ruby, "RESTful Web APIs". O'Reilly Media, Inc. 2013.

A. B. Alonso, I. F. Artime, M. Á. Rodríguez, and R. G. Baniello, “Dispositivos móviles”. EPSIG Ing. Telecomunicación Universidad de Oviedo.

Samsung, “Samsung Galaxy S5,” 2014. [Online]. Available: http://www.samsung.com/es/offer/galaxys5/. [Accessed: 16-Oct-2014].

Apple, “iPhone 5s,” 2014. [Online]. Available: https://www.apple.com/la/iphone-5s/specs/. [Accessed: 16-Oct-2014].

Y. Bermúdez and J. López, " Análisis comparativo entre sistemas operativos de dispositivos móviles Android, Iphone y Blackberry", Universidad Tecnologica de Pereira, 2011. [Online]. Available: http://repositorio.utp.edu.co/dspace/handle/11059/2474. [Accessed: 15-Oct-2014]

L. Delía, N. Galdamez, P. Thomas, P. Pesado, "Un análisis experimental tipo de aplicaciones para dispositivos móviles", XVIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación, 2013. [Online]. Available: http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/32397. [Accessed: 15-Oct-2014].

Unity Technologies, “Unity,” 2014. [Online]. Available: http://unity3d.com/unity/download. [Accessed: 22-Oct-2014].

Qualcomm Connected Experiences, “Vuforia Developer Portal,” 2014. [Online]. Available: https://developer.vuforia.com/. [Accessed: 22-Oct-2014].




DOI: https://doi.org/10.21501/21454086.1373

Enlaces refback

  • No hay ningún enlace refback.




Copyright (c)

 
Directora/Editora - Ingrid Durley Torres Pardo

ISSN (En línea): 2145-4086

DOI de la revista: https://doi.org/10.21501/issn.2145-4086

Universidad Católica Luis Amigó - Transversal 51A #67B 90. Medellín - Colombia.

 


 © 2019 Universidad Católica Luis Amigó

La revista y los textos individuales que en esta se divulgan están protegidos por las leyes de copyright y por los términos y condiciones de la Licencia Creative Commons Atribución-No Comercial-Sin Derivar 4.0 Internacional. Permisos que vayan más allá de lo cubierto por esta licencia pueden encontrarse en http://www.funlam.edu.co/modules/fondoeditorial/

Derechos de autor. El autor o autores pueden tener derechos adicionales en sus artículos según lo establecido en la cesión por ellos firmada.

 

Se recomienda visualizar este contenido con los navegadores: Mozilla Firefox, Google Chrome, Safari.