Uso de los Conceptos Básicos de NXT-G 2.0 en la Construcción y Desarrollo de un Robot Seguidor de Línea

Jonathan Alexander Soto-Montoya, Julio César Gómez-Naranjo, Íngrid Durley Torres-Pardo

Resumen


En este artículo se muestra la estrategia de programación de un seguidor de línea, a partir de la aplicación de fórmulas matemáticas básicas. Las formulas son traducidas en un lenguaje gráfico elemental, que hace posible la experimentación de la estrategia, en un robot LEGO MINDSTORM

Palabras clave


Robótica; programación; fórmulas matemáticas; seguidor de línea; Robot LEGO;

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