Sistema de Manipulación Remota de Robots Arduino por Medio de Servicios Web Semánticos

Jaime Alberto Guzmán-Luna, Juan Meza-González, Eimer Castro-Hincapié

Resumen


Este artículo presenta la implementación de un sistema basado en servicios web semánticos, orientados hacia la manipulación remota de robots capaces de ejecutar jugadas básicas de fútbol, diseñados y desarrollados con la plataforma de hardware libre Arduino. Dichos servicios fueron descritos semánticamente con el lenguaje ontológico OWL-S y bajo una ontología de dominio común que describe un robot capaz de jugar fútbol.

Palabras clave


Robótica; Robótica en la nube; Servicios web; Web semántica.

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DOI: https://doi.org/10.21501/21454086.848

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