Análisis del Comportamiento del Robot Humanoide BIOLOID en Situación Específica

Autores/as

  • Jonathan Alexander Soto-Montoya Estudiante Ingeniería Sistemas Fundación Universitaria Luis Amigó
  • Julio César Gómez-Naranjo estudiante de Ingeniería de Sistemas, Fundación Universitaria Luis Amigó sede Medellín
  • Jaime Alberto Guzmán-Luna Doctor, profesor e investigador en la Universidad Nacional de Colombia sede Medellín, grupo de investigación sistemas inteligentes web SINTELWEB

DOI:

https://doi.org/10.21501/21454086.1141

Palabras clave:

Autonomía, Bioloid, humanoide, robótica, simulación de catástrofe,

Resumen

Inicialmente, este trabajo aborda un problema que consiste en buscar un método de solución a una situación simulada de desbordamiento de un río, y su respectiva solución de manera autónoma por parte de un robot humanoide (en este caso un robot Bioloid); pues los de este tipo se desempeñan mejor que los robots Rover en terrenos ásperos. Posteriormente se analizan los métodos realizados por el robot para la consecución de su objetivo y cómo es su desempeño en diferentes índoles importantes en este tipo de situaciones; por ejemplo, aspectos como su velocidad, el tiempo de ejecución de la situación y su grado de error.

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Biografía del autor/a

Jonathan Alexander Soto-Montoya, Estudiante Ingeniería Sistemas Fundación Universitaria Luis Amigó

Estudiante Ingeniería SistemasFundación Universitaria Luis Amigó

Julio César Gómez-Naranjo, estudiante de Ingeniería de Sistemas, Fundación Universitaria Luis Amigó sede Medellín

estudiante de Ingeniería de Sistemas, Fundación Universitaria Luis Amigó sede Medellín

Jaime Alberto Guzmán-Luna, Doctor, profesor e investigador en la Universidad Nacional de Colombia sede Medellín, grupo de investigación sistemas inteligentes web SINTELWEB

Doctor, profesor e investigador en la Universidad Nacional de Colombia sede Medellín, grupo de investigación sistemas inteligentes web SINTELWEB

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Publicado

01/01/2014

Cómo citar

Soto-Montoya, J. A., Gómez-Naranjo, J. C., & Guzmán-Luna, J. A. (2014). Análisis del Comportamiento del Robot Humanoide BIOLOID en Situación Específica. Lámpsakos (revista Descontinuada), (11), 66–71. https://doi.org/10.21501/21454086.1141

Número

Sección

Artículos Reflexión Analítica e Interpretativa